提到智能制造，不得不提的就是工业自动化设备的核心——伺服系统。何为伺服系统？伺服系统就是使机器根据指令实现位移、转速和力矩等动作的设备总称，由控制器、伺服驱动和伺服电机，辅之编码器组成。简单来说，“伺服”就是机器“精确控制”的代名词，它决定了自动化机械的精度、响应的速度。目前，中国正由制造业大国向强国进化，对运动控制产品的需求与日俱增。但我国伺服系统市场发展较晚，长期被外资品牌占据主导，价格居高不下。而近几年，国产品牌兴起，国产伺服系统性价比逐步提高，在机床、纺织机械、机器人等领域进入加速进口替代阶段。在进口伺服系统替代期中，也诞生了一批国产创业企业，他们钻研高精尖技术，快速加入到推动中国智造发展的队列中。伺服系统降本增效，但国内大量依赖进口智研咨询发布的《2016-2022年中国伺服系统市场运行态势及投资战略研究报告》显示，2016年，国外伺服企业在中国的市场占有率达75%，其中日系品牌占据了一半份额。其中著名品牌包括日本的松下、三菱电机、安川等；欧美品牌占比25%，德国拥有西门子、博世力士乐、施耐德等公司；而国产品牌只占据了20%不到的市场。目前，很多欧美国家已经实现了全自动化或标准化，而国内才刚刚起步。尤其在大功率伺服电机、伺服驱动器方面，欧美企业的技术一直领先，因而一台大功率电机的价格可高达40万。而过高的价格，导致很多企业不愿意花费成本更换设备、提高生产效率，因而，整体的智能制造的效率就得不到提高。伺服系统的零部件一旦实现国产化，价格则可以降低到10-20万，将促进行业设备的更新换代，“这是行业真正有价值的事”。很多行业原来是采用液压技术的，现在如果改用伺服，效率将提高若干倍。，不仅如此，用新电机替换原先传统的设备，生产效率大大提升，也实现了工业的升级。有了新的电机，对模具损耗要小很多，企业也愿意尝试更新换代。大功率电机节能30%，伺服系统是怎么做到的？而伺服电机为什么能大规模提高效率呢？这是由伺服电机的结构决定的。从能量的角度讲，它更加节能。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有两个绕组，励磁绕组和控制绕组。其内部的转子是永磁铁或感应线圈、导磁材料，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。伺服电机也叫同步电机，转子不需要再消耗电量。而传统的工业异步电机，转子部分一直在通电。在这方面，大功率电机更为明显，一个100kw的设备，如果能节能百分30%，将节省很多成本。另外一个特点就是伺服电机的起动转矩比较小，启动更快、声音更小。再有就是伺服电机可以进行高速度、高精度的控制。伺服系统可以使电机悬停在停止和转动之间，既解决了电机启动瞬间缺点所带来的问题，也使得能伺服驱动器在接收到外界“电机转动”指令使电机迅速转动。传统的液压驱动的方式成本低、设计简单，但其存在效率低、精度不够高的问题，而伺服系统则会更加节能、提高效率、设备的寿命也会更长。伺服系统按照功率大小目前可以分为小型、中型和大型伺服系统。小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械；中型伺服功率范围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域；大型伺服系统功率大于7.5KW，主要用于驱动重型机械设备。受电力电子器件和永磁材料的限制，早期的伺服电机和驱动器，功率较小，应用场合有限。近年来，得益于半导体等新材料技术的飞速发展，伺服系统的功率不断扩大。但我国的大功率和高精度伺服电机，依然主要依赖进口。巨头的未来：以客户为导向，做解决方案提供商目前，在伺服系统领域，更多还是分散的小厂家，还没有巨头出现。未来工业领域的行业巨头，一定并非单纯的零部件提供商，而是整体解决方案提供商。这不同于单纯拼凑各种产品的集成商，未来的巨头一定是能准确选择市场、整合能力强，并且对行业和客户有深刻理解的企业。创业企业要在市场上立足，甚至成为巨头，首先要聚焦市场，选择单点突破，不能只看市场规模，而要找到空白和价值点。不做大市场的小角色，去角落里分一杯羹，要敢于去做细分市场的领军者。在打下大功率的市场后，同毅树立了自己的品牌。并且要避免行业的价格战、恶性竞争，将伺服系统本身与垂直的行业结合起来，提供满足行业需求的整体解决方案。而要真正读懂行业，最佳的方式无疑是了解和服务好每个不同领域的客户。

　1、电机的启动设备，要及时清外部灰尘、污垢，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧痕迹，接地线是否良好。2、检查、清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动。3、检查各固定部分螺，将松动的螺母拧紧。4、清擦电机。及时清电机机座外部的灰尘、油污。如果使用环境灰尘较多，每天清扫一次。5、绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以检查电机绕组的干燥是非常重要的。电机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在，都会破坏电机绝缘。常见的是绕组接地故障，即绝缘损坏，sh.en.hua..22使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电机正常工作，还会危及人身。所以，电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电机机壳接地是否可靠。6、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无破裂、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。7、电机的碳刷的保养，在电机的运作过程中，碳刷的磨损是导致电机报废的一个很重要的因素，因此在使用电机的时候要注意电机碳刷的保养，也就是说在使用的过程中要定期的换新的碳刷，这样的话在使用的过程中可以更加流畅。8、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况、工作环境、清洁程度、润滑剂种类而定，一般每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。9、在电机的运转过程中，经常会出现一个问题就是电机会发出怪怪的声音，主要就是散热风扇，在使用的过程中由于不及时清理散热风扇上面的灰尘，导致电机运转的过程中出现了不正常运转的现象，因此在使用电机的过程中要确保电机的散热风扇洁净。10、为避免防爆面生锈，应在防爆面上涂抹机油或204-1置换型防锈油。11、装配电机时，应先取上风罩、风扇，再用套管板手装配端盖和轴承盖的螺栓，然后，用圆木或铜棒沿轴向撞击轴伸，使端盖和机座离开，取下转子。撤除零件，防爆面应朝上放置，并用橡皮或布衬垫盖上，紧固螺栓，弹簧垫等细致不要损失。12、浸漆和组装时，应将防爆面附着的绝缘漆或脏物清洗干净，不得用铁片等硬物刮划，但能够用油石研磨不平坦的地方。

　　1.空载转速：电机正常通电无负载状态的转速。（单位：rpm或r/min或转/分钟）　　2.空载电流：电机正常通电无负载状态的电流。（单位：mA毫安或A安）　　3.负载力矩：电机负载测试时候的额定扭矩，仅用于测试参考。（单位：g.cm或mNm）　　4.负载转速：电机在负载力矩下的转速。（单位：rpm或r/min或转/分钟）　　5.负载电流：电机在负载力矩下的电流。（单位：mA毫安或A安）　　6.堵转力矩：又叫启动扭力，为电机所能承受的最大扭力标准，超过该扭力，电机将停转或堵转。（单位：g.cm或mNm）　　7.堵转电流：也叫启动电流，为电机遭到堵转停止时候的最大电流。（单位：mA毫安或A安）　　8.启动电压：为电机从静止到开始正常运作的最小电压。（单位：V伏）

　　　电机，这一在工业和日常生活中使用广的动力转换装置，如今正经历着一场革新。新型电机材料的出现，为能效提升打开了新的大门，同时也为降低能耗提供了强大的技术支持。　　传统电机的主要构造通常包括定子、转子和轴承等部分，其动力来源主要是电流在导体中产生的磁场。然而，随着科技的不断进步，新型电机材料的出现，我们发现，稀土元素如钕、铁和硼，以及具有高热导率的新型合成材料，可以提高电机的效率和寿命。　　这些新型电机材料的应用，不仅能提高电机的效率和精度，更能在保证性能的同时，降低电机的能耗。通过改进材料和优化设计，电机的热效率可以进一步提高，同时减少了散热的需求和冷却系统的能耗。此外，新型材料的加入还使得电机的重量更轻，安装更为便捷。　　此外，新型电机材料的应用还推动了智能电机的发展。通过内置的传感器和算法，智能电机可以实时监控自身的运行状态，预测可能的故障，并及时进行自我恢复。这不仅提高了电机的可用性和可靠性，也为工业生产和生活用电提供了更加稳定的能源解决方案。　　总的来说，新型电机材料的出现无疑为电机技术的发展开启了新的篇章。它的出现不仅提高了电机的能效，降低了能耗，也为我们提供了一种更加绿色的电机使用方式。未来，我们有理由期待电机技术将带来更多的创新和突破，为人类的生产生活提供更加质优、可持续的能源解决方案。

电动机烧毁在日常中很常见，避免电动机烧毁最有效的预防措施是进行正确的技术维护。其主要维护方法有以下六点，高同给大家简单介绍如下：1、经常保持电动机的清洁电动机在动行中，必须经常保持进风口的清洁。在进风口周围至少3m以内不允许有尘土、水渍、油污和其它杂物，以防止被吸入电动机内部。若这些尘土、油、水被吸入电动机内部，便形成短路介质，损坏导线绝缘层，造成匝间短路，电流增大，温度升高而烧毁电动机。所以要保证电动机有足够的绝缘电阻，以及良好的通风冷却环境，才能使电动机在较长时间运行中保持在安全稳定的状态。2、在额定负荷下工作 电动机过载运行，主要原因是拖动的负荷过大，电压过低，或被带动的机械卡滞等。当电动机处于过载状态下动行时，就会导致电动机的转速下降，电流增大，温度升高，绕组线圈过热。若长时间过载，电动机在高温下绝缘老化失效而烧毁，这是电动机烧毁的主要原因。因此电动机在动行中，要注意经常检查传动装置运转是否灵活、可靠，随时检查调整传动带的松紧度，联轴器的同轴度，若发现有卡滞现象，应立即停机查明原因排除故障后再运行。3、三相电流须保持平衡对于三相异步电动机来说，其三相电流中，任何一相的电流与其它两相电流的平均值之差不允许超过10%，才能保证电动机安全正常地运行。如果单相的电流值与另两相电流平均值超过规定限度，则表明电动机有故障，必须查明原因，排除故障后才能继续运行，否则会发生烧毁电动机的事故。4、保持正常温度要经常检查电动机的轴承、定子、外壳等部位的温度有无异常，尤其对无电压、电流和频率监视设施及没有过载保护设施的电动机，温升的监视尤为主要。如发现轴承附近的温升过高，应立即停机，检查轴承是否损坏或缺油。若轴承损坏，应更换新轴承后方可作业，若轴承缺油，应添加润滑脂，否则轴承会进一步损坏导致塌架，引起扫膛而烧毁电动机。5、观察有无振动、噪音和异常气味电动机若出现振动，会引起与之相连的机具不同轴度增大，使电动机负载增大，电流升高，温度上升而烧毁电动机。因此，电动机在运行中，要经常检查地脚螺栓、电动机端盖、轴承压盖等是否松动，连接装置是否可靠，发现问题要及时解决。噪声和异味是电动机运转异常、产生故障的前兆，必须及时发现并查明原因予以排除，否则就会延误时机，扩大故障，酿成烧毁电动机的重大事故。6、保证起动设备正常工作电动机起动设备技术状态的好坏，对电动机的正常启动，有着决定性的作用。否则，很容易在电动机还没有进入正常工作状态就烧毁。实践证明，绝大多数烧毁电动机的原因都在起动设备上。起动设备的维护主要是清洁和紧固。接触器触点不清洁会使接触电阻增大，引起发热烧毁触点，造成缺相而烧毁电动机。接触器吸合线圈的铁芯锈蚀及积尘，会使线圈吸合不严，并发出强烈噪音，增大线圈电流，烧毁线圈而引发故障。电气控制设备应放在干燥、通风和便于操作的位置，并要定期除尘，紧固各接线螺钉，检查接触器触点是否接触良好可靠，机械部位是否灵敏、准确，使其保持良好的技术状态，从而保证顺利启动而不烧坏电动机。

一：电机常规极数及转速 2极电机。转速2950转4极电机。转速1470转6极电机。转速750转8极电机。转速500转二：1、电机的级数实际上反映的就是电机的同步转数，如级数为2级的电机，同步转数为2900rpm，4级的为1450rpm，6级则为1000rpm，8级为750rpm。2、对于电机级数的选择，主要根据电机驱动机械设备对电机输出转数的要求；如减速机输入转数的要求、皮带转动主动轮的转数要求等。一般是经过实际所需转数，考虑传动比因素返算所得。三：极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。就普通三相异步交流电动机来说，它的磁极对数影响了它的转速，转速＝（电源频率×60）÷磁极对数×（1-转差率）。在理想的同步状态下，转速＝电源频率×60÷磁极对数。实际情况下，电机转速不可能达到同步状态，也就是存在转差率。比如二极电机，它的极对数是1，那么它的同步转速就是50×60÷1＝3000，然后由于转差率的不同，二极电机转速就有2960，2940等转速，同样八极电机的转速＜750，转差率不一样，实际转速稍有出入。但是不可能＞同步转速。以上为高同技术人员整理，如有不同欢迎纠正，指出。

　　目前被广泛采用的污水处理工艺有氧化沟工艺和SBR工艺等，其中氧化沟工艺最为普遍。　　随着氧化沟处理工艺对曝气设备的要求越来越高，以及能源的日趋紧张，新型高效低能耗曝气设备的研究已经成为推动氧化沟处理技术发展和节能降耗的重要因素。SEW的K系列减速电机在曝气机上有着广泛的应用。为保证足够的供氧量，要求减速电机24小时连续不停地运转，以极高的效率发挥着节能降耗的功效，同时，减速机和电机组成一体机节省了安装空间。针对转碟和转刷不同的要求，公司为其准备了对应的机型。针对腐蚀性的环境，减速电机都做了防腐处理。曝气机的飞快旋转容易将污泥等飞溅到减速电机上，日积月累容易造成减速器透气阀堵塞，而且对于粘满污泥的减速电机也难以维护。为此，专门为曝气机用减速电机配置了加长的透气管和注油管，这样既防止了透气阀堵塞又方便了维护。　　刮吸泥机是污泥浓缩池和沉淀池的专用设备，根据传动形式分为中心传动和周边传动两种。技术关键：桥的结构设计及受力计算;桥的加工及横架与刮板的选材和加工;驱动功率的确定;竖向栅条的布置及池底刮板的排布;减速机构的加工;过扭保护及自动报警、停车和整机的PLC自动控制。主要技术参数：外缘线速：1m/min～2m/min;电机功率：0.37kW～3.0kW;池径：6.0m～55m.。针对刮吸泥机低转速大速比的要求，SEW减速电机通过模块化组合的方式，巧妙的将两级减速器串联在一起，使总减速比能达到10000左右。如果不注意观察几乎觉察不到刮吸泥机在运动。针对过扭保护及自动报警的要求，SEW减速电机可以提供扭矩限制器，在满足驱动要求的基础上设定限制扭矩，这样可以有效的保护减速电机和刮吸泥机。SEW扭矩限制器与控制电路配合使用可以实现自动报警和断电保护。

　　降低齿轮传动噪声的有效方法　　齿轮传动在各种机械中有着广泛的应用。它与带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动等相比较有很多优点。例如：传动的速度范围广、传递的功率大、传动可靠、结构紧凑、寿命长、能保证恒定的瞬时传动比，但它的缺点之一是噪音大。那么，如何有效的降低齿轮传动的噪声。 　　一、选择材料　　齿轮的材料一般有碳素钢、锻钢、铸钢、铸铁和非金属材料（如尼龙、夹布塑料）等。为了降低齿轮传动的噪声，在某些强度要求不高的场合，可大胆地使用非金属材料作为首选齿轮的材料。特别是随着我国科技工作者对非金属材料的研究和开发逐渐深入，用非金属材料制造零件的强度、精度将逐步提高，它将越来越被机械设计工作者所青睐。同时，也可在一对啮合齿轮中，一个齿轮采用非金属材料，另一个齿轮仍用金属材料。一般是小齿轮用非金属材料，大齿轮用金属材料，可以降低齿轮传动的噪声。　　二、选择齿轮的参数选择齿轮的参数时，应有利于降低齿轮传动的噪声。选择齿轮的齿数时应以多齿数为好。即：中心距确定后，在满足弯曲疲劳强度的前提下，尽量降低模数。由于d=mz，当齿轮的分度圆直径d一定时，模数m越小，齿数z越多，增加了重叠系数，从而降低齿轮传动的噪声。同时，由于模数降低，齿轮的加工成本也会降低。另一方面，当不能降低齿轮模数时，应先考虑采用斜齿轮，这样也可以增加重叠系数，降低齿轮传动的噪声。在斜齿轮传动中对于螺旋角的选择要求很高，原因是由于螺旋角较小，体现不出斜齿轮传动的优点，而螺旋角越大，相应地带来轴向力的增大，所以一般要求螺旋角在8°～20°之间。而实际应用中，较小传动功率的条件下，螺旋角可稍大于16°为宜，这样降低噪声的效果更为明显，并且又不能引起较大的温升（因螺旋角较大，则轴向力增加，会使无用功增大而产生高温）。再次，我国对一般用途的齿轮传动规定的标准压力角α=20°，但对重合系数接近2的高速齿轮传动，推荐采用齿顶高系数为1～1.2，压力角为16°～18°的齿轮，这样做可增加轮齿的柔性，降低齿轮传动的噪音。　　三、结构方面　　齿轮尽量避免采用实心结构，而应设计成腹板式结构。也就是只要强度满足要求，齿轮应尽量减轻重量。这样可使齿轮的固有频率降低，从而降低啮合的噪声。　　四、装配方面　　装配质量对齿轮传动噪声影响较大。选用同一台机床加工出来的左右旋齿轮组装，将有利于降低齿轮的啮合噪声。装配前要特别注意先清洗齿轮端面的毛刺，因为端面毛刺在啮合的过程中直接产生噪声，有条件的话可对齿廓间作降低噪声修缘。

　　减速电机主要是用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。减速电机的种类很多，其种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分。　　按传动类型来分时，可分为齿轮减速电机，蜗杆减速电机和齿轮减速电机以及由齿轮和蜗杆相互组合起来的减速电机。　　按照齿轮的外形来分，可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机和圆锥—圆柱齿轮减速电机。当按照传动的级数来分时，可分为单级减速电机和多级减速电机。　　齿轮和蜗杆组成的最常用的减速电机主要有齿轮减速电机，蜗杆减速电机，蜗杆—齿轮减速电机，齿轮减速电机，摆线针轮减速电机，谐波齿轮减速电机等六种，而且这六种减速电机都已经有标准系列产品，在选型时只有在找不到合适的产品时，才自行设计制造减速电机。　　常见的减速电机的特点介绍：齿轮减速电机应用广泛，结构简单，精度容易保证，而且轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿等。　　蜗杆减速电机结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪音小，但是效率比较低。蜗杆—齿轮减速电机有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种形式，前者的结构紧凑，后者的传动效率高。　　齿轮减速电机的齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理的使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。齿轮减速电机因具有这些特点，所以被广泛的应用于冶金、矿山、建筑、航空等机械领域。　　摆线针轮减速电机采用的是少齿差传动原理，其传动过程是在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套，上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。　　谐波齿轮传动是谐波齿轮传动的简称，谐波齿轮减速电机传动是一种少齿差传动，通常由刚性圆柱齿轮，柔性圆柱齿轮，波发生器和柔性轴承等零件构成。

　　减速电机的选择，应该从经济、实用、安全等原则出发，根据产品的性能要求，选择正确的型式、种类、功率，以保证生产的正常顺利进行。　　1、经济的选择　　一般的进口的要比国产的要贵许多。现在在减速机市场上来说，不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以最好找个减速电机样本根据样本来确定型号和性能。　　2、类型的选择　　减速电机有笼型和线绕型两种。笼型减速电机结构简单、维修容易、价格低廉，但起动性能较差，一般空载或轻载起动的生产机械方可以选用。　　线绕式减速电机的起动转矩大，起动电流小，但结构复杂，起动和维护比较麻烦，适用于需要大起动转矩的场合，如起重设备等，此外还可以用于需要适当调速的机械设备。目前信力电机生产的都是微型直流电机，属于线绕式减速电机。　　3、功率的选择　　减速电机功率的选择是由生产机械决定的，也就是说，由负载所需的功率决定的。减速电机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。　　4、转速和扭力的选择　　这两点也必须满足条件，不能单独车速转速或扭力，因为两者是有关系的，转速越高扭力会越低，转速越低则反之。是否超负荷运转就得看扭力了，要知道超负荷运转会减少减速机的使用寿命的。