如何划分模块，是齿轮减速电机模块化设计的关键问题。模块种类少，通用化程度高，加工批量大，对降低成本有利。但从系统的外涵考虑，设计时应对产品的整体、功能、性能和成本等方面进行全面分析，才能合理确定模块的种类和数量。　　从国外几家专业厂来看，齿轮减速电机的模块按功能分可分为动力模块、变速模块、联接模块及附加模块四大类。其中的模块又可细化。如动力模块：可建立轴、轴承、箱体、齿轮、油封等模块。尽量考虑全系列中模块的通用性。如齿轮设计中经优化分析统一，螺旋角β=20°，齿宽系数Φ=0.35，而模数、齿数、变位系数也一致。这样，齿轮作为模块具有通用性了。如上所述的德国曼内斯曼·德马克(Mannesmann·Demag)的AF系列减速机的中心距中，机座号AF06第一级中心距同AF05的第二级中心距一致，而AF07的第1级同AF06的第二级一致，而整个系列又按此类推，主要是考虑了该系列里面的齿轮模块的通用性。　　国内已开发的组合的减速器、电机减速机、有制动功能的电机减速机。是我国的齿轮减速电机模块化组合的雏形。　　齿轮减速电机一般故障原因：a减速机过热　　1)超负荷　　2)润滑油不足或过多　　b异常的稳定的运转噪声　　1)转动/研磨噪声，轴承损坏　　2)敲击噪声，啮合不规则　　c异常的不稳定的运转噪声　　油污染或油量不足　　d通气器漏油　　1)油量太多　　2)通气器安装不正确　　e漏油密封损坏

　　分类　　风机按使用材质分类可以分好几种，如铁壳风机（普通风机）、玻璃钢风机、塑料风机、铝风机、不锈钢风机等等风机分类可以按气体流动的方向，分为离心式、轴流式、斜流式（混流式）和横流式等类型。　　(1)离心风机。气流轴向进入风机的叶轮后主要沿径向流动。这类风机根据离心作用的原理制成，产品包括离心通风机、离心鼓风机和离心压缩机。　　(2)轴流风机。气流轴向进入风机的叶轮，近似地在圆柱形表面上沿轴线方向流动。这类风机包括轴流通风机、轴流鼓风机和轴流压缩机。　　(3)回转风机。利用转子旋转改变气室容积来进行工作。常见的品种有罗茨鼓风机、回转压缩机。　　风机根据气流进入叶轮后的流动方向分为：轴流式风机、离心式风机和斜流(混流)式风机。　　风机按用途分为压入式局部风机(以下简称压入式风机)和隔爆电动机置于流道外或在流道内，隔爆电动机置于防爆密封腔的抽出式局部风机(以下简称抽出式风机)。风机按照加压的形式也可以分单级、双级或者多级加压风机。如4-72是单级加压，高端风机则是多级加压风机。　　风机按照用途划分可以分为：轴流风机、混流风机、屋顶风机、空调风机等。　　风机按压力可分为低压风机、中压风机、高压风机。　　按出口压力（升压）分为：通风机（≤1.5万Pa）、鼓风机（1.5～35万Pa）、压缩机（≥35万Pa）。

　　加了减速机可以降低转动惯量，一般是速比的平方降低，这对于控制来说很重要，能及时的控制起停、变速。通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率（在需要调速的场合），一般情况电机要比减速机昂贵，所以考虑要采用减速机。　　减速机在传动中有保护电机的作用，运行中减速机承受较大扭矩，过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时候减速机会先被损坏，而减速机只需要更换备件就可以恢复使用，费用相对较低，如果电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。　　在电机直接连接负载低速运行时电机为了要满足输出扭矩电流必然会增大很多，这对于电机的散热及绝缘必然会有更高的要求，从节能角度也是不可取的，如果使用减速机的话就可以减少这些问题的影响。

　　日常维护对减少和避免电机在运行中发生故障是相当重要的，其中最重要的环节是加强巡回检查和及时排除任何不正常现象的引发根源。出现事故后需要认真进行事故分析，采取对策，则是减少事故次数降低检修工作量，提高微型减速电机运行效率必不可少的工作。　　微型减速电机轴出弯曲如果弯曲的程度不大，可以采用打磨的办法进行修整;若弯曲超过0.2mm，可以借用压力机进行修整，修正后将表面磨光，恢复原样即可;如果弯曲度过大，无法修整时，要及时更换。　　微型减速电机轴颈磨损轴颈磨损不大时，可在轴颈上镀一层铬，然后打磨到需要尺寸;磨损较严重时，可以先采用堆焊，然后再修整到标准尺寸;当轴颈磨损达到无法修整的地步，则要考虑更换。　　轴裂纹或断裂轴的横向裂纹深度不超过轴直径的10%~15%，纵向裂纹不超过轴长的10%时，可以先进行堆焊，再进行修整，达到标准。如果断裂和裂纹过于严重，就考虑更换。　　微型减速电机机壳和端盖的检修机壳和端盖间的缝隙过大可通过堆焊然后修整的方法，如轴承端盖配合过松，可以使用冲子进行修整，然后将轴承打入端盖，针对大功率的微型减速电机，可以使用电镀等方式进行修整。

　　减速电机的选择，应该从经济、实用、安全等原则出发，根据产品的性能要求，选择正确的型式、种类、功率，以保证生产的正常顺利进行。　　1、经济的选择　　一般的进口的要比国产的要贵许多。现在在减速机市场上来说，不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以最好找个减速电机样本根据样本来确定型号和性能。　　2、类型的选择　　减速电机有笼型和线绕型两种。笼型减速电机结构简单、维修容易、价格低廉，但起动性能较差，一般空载或轻载起动的生产机械方可以选用。　　线绕式减速电机的起动转矩大，起动电流小，但结构复杂，起动和维护比较麻烦，适用于需要大起动转矩的场合，如起重设备等，此外还可以用于需要适当调速的机械设备。目前信力电机生产的都是微型直流电机，属于线绕式减速电机。　　3、功率的选择　　减速电机功率的选择是由生产机械决定的，也就是说，由负载所需的功率决定的。减速电机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。　　4、转速和扭力的选择　　这两点也必须满足条件，不能单独车速转速或扭力，因为两者是有关系的，转速越高扭力会越低，转速越低则反之。是否超负荷运转就得看扭力了，要知道超负荷运转会减少减速机的使用寿命的。

　　减速电机主要是用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。减速电机的种类很多，其种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分。　　按传动类型来分时，可分为齿轮减速电机，蜗杆减速电机和齿轮减速电机以及由齿轮和蜗杆相互组合起来的减速电机。　　按照齿轮的外形来分，可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机和圆锥—圆柱齿轮减速电机。当按照传动的级数来分时，可分为单级减速电机和多级减速电机。　　齿轮和蜗杆组成的最常用的减速电机主要有齿轮减速电机，蜗杆减速电机，蜗杆—齿轮减速电机，齿轮减速电机，摆线针轮减速电机，谐波齿轮减速电机等六种，而且这六种减速电机都已经有标准系列产品，在选型时只有在找不到合适的产品时，才自行设计制造减速电机。　　常见的减速电机的特点介绍：齿轮减速电机应用广泛，结构简单，精度容易保证，而且轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿等。　　蜗杆减速电机结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪音小，但是效率比较低。蜗杆—齿轮减速电机有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种形式，前者的结构紧凑，后者的传动效率高。　　齿轮减速电机的齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理的使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。齿轮减速电机因具有这些特点，所以被广泛的应用于冶金、矿山、建筑、航空等机械领域。　　摆线针轮减速电机采用的是少齿差传动原理，其传动过程是在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套，上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。　　谐波齿轮传动是谐波齿轮传动的简称，谐波齿轮减速电机传动是一种少齿差传动，通常由刚性圆柱齿轮，柔性圆柱齿轮，波发生器和柔性轴承等零件构成。